pthread_join（）：使一个线程等待另一个线程结束

pthread_self()：获得自身的线程号

pthread_create():创建一个新的线程

pthread_detach():设置线程为可分离状态，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态

pthread_exit()：通过自身来结束线程，并释放资源

pthread_cancel()：通过其他线程调用释放资源

创建一个线程默认的状态是joinable,
如果一个线程结束运行但没有被join,则它的状态类似于进程中的Zombie
Process,即还有一部分资源没有被回收（退出状态码），所以创建线程者应该调用pthread_join来等待线程运行结束，并可得到线程的退出代
码，回收其资源（类似于wait,waitpid) 但是调用pthread_join(pthread_id)后，如果该线程没有运行结
束，调用者会被阻塞，在有些情况下我们并不希望如此，比如在Web服务器中当主线程为每个新来的链接创建一个子线程进行处理的时候，主线程并不希望因为调
用pthread_join而阻塞（因为还要继续处理之后到来的链接），这时可以在子线程中加入代码 pthread_detach(pthread_self()) 或者父线程调用 pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回） 这将该子线程的状态设置为detached,则该线程运行结束后会自动释放所有资源。

线程的本质：

在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过 一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。所以线程是共享全局变量和环境的。

以上线程创建函数在libpthread.so，故编译的时候 gcc –o test –lpthread test.c

僵尸线程的产生：

创建线程的主进程必须通过pthread_join阻塞或者while(1)死等，不然，主线程马上结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。

状态不可分离线程，如果主线程忙等，那么已经结束的线程，资源得不到回收，也无法被重新调度，这时就成为僵尸线程了。主线程采用pthread_join等待的时候，也有可能产生僵尸线程。另外，同一线程不可以被多个线程同时pthread_join，否则第二个开始就返回错误